Motor Gearbox Roda

Motor Gearbox Roda

Motor DC

Motor DC merupakan aktuator yang paling banyak digunakan dalam aplikasi robotik.
Motor DC buatan Korea yang satu ini dikemas dalam kotak plastik yang kokoh, dilengkapi dengan gear train yang mampu memberikan torque yang cukup besar.

• Operating voltage range: DC 4.8 ~ 6.0V
• Operating speed: 300 rpm/6.0V
• Maximum torque: 2.4 kgf.cm /6.0V
• Dimension: 40×20×36.6 mm
• Weight: 38 gr
• Gear: Ultra Resin type

Motor ini sangat cocok untuk aplikasi line tracer, yang memerlukan kecepatan yang cukup tinggi dan memerlukan torsi yang cukup besar.

Motor DC dan Gearbox

Double Gearbox (70168 dan 89918), Twin Motor Gearbox (70097 / 89915)  dan Single Gearbox (70167) sudah dilengkapi dengan motor DC (Mabuchi FA-130) yang dapat bekerja pada tegangan 3 Volt hingga 6 Volt.
Double Gearbox (70168 dan 89918) memiliki kombinasi gear ratio 12.7:1, 38:1, 115:1 dan 344:1; masing-masing memberikan kecepatan / torsi : 1039 rpm / 94 gf.cm, 345 rpm / 278 gf.cm, 115 rpm / 809 gf.cm dan 38 rpm / 2276 gf.cm; sementara Twin Motor Gearbox (70097 / 89915) memiliki kombinasi gear ratio 58:1 (225 rpm / 432 gf.cm) dan 204:1 (64 rpm /1500 gf.cm) dan memiliki fisik keseluruhan yang lebih ramping.
Memiliki poros berbentuk segi enam, cocok untuk semua roda di bawah.

Dari kiri ke kanan – 70168, 70097, 89918, 70167, 89915.
Untuk kebutuhan “high-efficiency”, kami menyediakan planetary gearbox (72001) dan 6-speed gearbox (72005). Planetary gearbox memiliki dua tingkat motor dengan sejumlah rasio gear yang dapat diatur. Keduanya memiliki poros bulat, cocok dipasangkan dengan roda Sporty – 70111.
Bagi yang senang dengan penampilan yang berbeda, pilihan Tank-style Chassis bisa dipertimbangkan. Paket ini terdiri dari Universal Plate Set, Track Wheel Set dan Twin Motor Gearbox.

Ball Caster

Ball caster logam berikut sangat ideal untuk difungsikan sebagai roda ketiga, pada robot yang menggunakan differential drive. Ketinggian caster dapat disesuaikan, mulai dari 11 mm, 25 mm hingga 35 mm.

Roda

Roda-roda karet berikut kompatibel dengan poros dari double gearbox dan single gearbox di atas.
Masing-masing, dari kiri ke kanan, ber-diameter / lebar : 50 mm / 30 mm (70096), 58 mm / 15 mm (70145), 36 mm / 15 mm (70101) dan 56 mm / 25 mm (70111).

Motor Servo Hitec

Hitec HS311 adalah salah satu motor servo standard dengan pengguna cukup besar. Alasannya klasik, harganya cukup ekonomis untuk kemampuannya yang rata-rata.

Servo dapat beroperasi pada jangkauan 180° ketika diberikan sebuah pulsa antara 600 usec to 2400 usec.

• Control System: +Pulse Width Control 1500 usec Neutral
• Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
• Operating Voltage: 4.8-6.0 Volt
• Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
• Operating Speed (4.8V): 0.19sec/60° at no load
• Operating Speed (6.0V): 0.15sec/60° at no load
• Stall Torque (4.8V): 3.0 kg.cm
• Stall Torque (6.0V): 4.5 kg.cm